엘론 머스크의 비전 중심 자율주행 접근법, 의구심에 직면하다: 안전을 위해 LiDAR가 필요한가?
자율주행 기술의 최선의 접근법에 대한 논란이 심화되고 있다. 일론 머스크가 이끄는 테슬라가 LiDAR 사용을 포기한 비전 중심 시스템을 추진하고 있기 때문이다. 테슬라의 완전 자율주행(FSD) 시스템은 카메라와 머신러닝에 의존하지만, 업계의 많은 이들은 이 접근방식이 LiDAR를 통합한 솔루션에 비해 사고율을 높일 가능성이 있다고 주장한다. 시간이 흐르면 머스크의 베팅이 성공할지 여부가 밝혀질 것이며, LiDAR를 여전히 사용하는 경쟁자 웨이모는 훨씬 더 적은 사고율을 보고하고 있다.
LiDAR 대 비전 기반 시스템: 뜨거워지는 논쟁
일론 머스크는 LiDAR(빛 감지 및 거리 측정)에 대해 강력히 비판하며, 이를 구시대적이고 비싼 기술로 간주하고 있다. 대신 그는 카메라, 인공지능, 머신러닝으로 구동되는 비전 기반 시스템을 지지하며, 이것이 완전 자율주행을 달성하는 열쇠라고 믿고 있다. 테슬라의 FSD 시스템은 이러한 비전을 반영하고 있으며, LiDAR에 의존하지 않고 카메라와 신경망을 사용하는 방식이다.
머스크의 주장은 인간이 시각만으로 운전하기 때문에 AI도 동일한 성과를 낼 수 있어야 한다는 것이다. 테슬라는 점차 라이다를 제거하고 종합적인 비전 기반 시스템으로 나아가고 있다. 이러한 접근법은 LiDAR보다 비용이 훨씬 적고, 자율주행에 필요한 모든 도구를 제공한다고 믿고 있다.
하지만 많은 연구자와 업계 리더들은 이에 동의하지 않는다. 그들은 레이저 펄스를 사용해 환경의 정밀한 3D 지도를 만드는 LiDAR가 깊이 인식과 정확성을 위해 필수적이라고 주장한다. 특히 어려운 주행 조건에서 LiDAR의 기능은 자율주행의 안전을 위해 중요하다.
연구자들은 센서 융합을 지지하다
연구자들 사이에서 일반적인 합의는 다중 센서 접근법 또는 "센서 융합"이 안전하고 신뢰할 수 있는 자율주행의 최선의 솔루션을 제공한다는 것이다. LiDAR, 카메라, 레이더와 기타 센서를 결합하면 단일 센서 유형의 한계를 보완할 수 있는 높은 중복성의 시스템을 만든다.
-
LiDAR의 장점: LiDAR는 고해상도 3D 지도와 정확한 깊이 인식을 제공하는 데 뛰어난 장점을 지니고 있다. 복잡한 환경에서 장애물 탐지 및 내비게이션을 향상시켜 안전성을 높인다.
-
비전 중심 접근의 도전: 비전 기반 시스템은 큰 발전을 이루었지만, 여전히 문제에 직면해 있다. AI로 구동되는 카메라 시스템은 조명 부족, 반사, 또는 멀리 있는 물체와 같은 문제에서 어려움을 겪을 수 있다.
현재 연구에서는 자율주행 차량의 센서 모음의 일환으로 LiDAR를 사용하는 것을 지지하고 있다. 테슬라의 비전 중심 접근법이 혁신적이지만, LiDAR를 통합한 다중 센서 시스템만큼 신뢰할 수 있고 안전하다는 것은 아직 증명되지 않았다.
자율주행 회사들은 LiDAR에 집중하다
머스크가 테슬라의 접근 방식에 대해 확신을 갖고 있음에도 불구하고, 웨이모, 크루즈, 아우로라를 포함한 다른 주요 자율주행 차량 회사들은 시스템의 핵심 요소로 LiDAR를 계속 활용하고 있다. 이들 회사는 LiDAR가 안전성과 정확성을 높이는 필수 데이터를 제공한다고 주장하며, 카메라 및 레이더와 함께 사용할 것을 고수하고 있다.
특히 웨이모는 테슬라의 FSD 시스템에 비해 지속적으로 낮은 사고율을 보고하고 있다. LiDAR와 기타 센서를 활용한 웨이모 차량은 완전 자율주행 상황에서 더 높은 안전성을 보여주며, 사고와 부상이 적다. 이러한 대조는 자율주행이 더욱 보편화됨에 따라 테슬라가 LiDAR를 제거한 결정이 안전성에 영향을 미칠 것인지에 대한 논란을 촉발했다.
테슬라의 FSD 시스템: 성능 문제와 사고율
테슬라의 FSD 시스템은 미국 전국 평균보다 낮은 사고율을 자랑하지만, 안전성 면에서는 웨이모와 같은 회사들보다 뒤처진다. 테슬라는 에어백이 전개된 사고가 320만 마일 주행당 1건 발생한다고 보고하고 있으며, 이는 미국 평균인 60만 마일당 1건의 사고에 비해 높은 수치다. 그러나 웨이모는 테슬라보다 특히 완전 자율 모드에서 84% 적은 사고와 73% 적은 부상을 기록하며 테슬라보다 우수한 성과를 보이고 있다.
여러 사건은 테슬라의 FSD 시스템이 직면한 도전들을 부각시켰다. 여기에는 차선 관리 잘못, 신호등 혼동, 고속 교차로에서의 위험한 결정들이 포함된다. 이러한 오류는 종종 비전 중심 접근법과 연결되어 있으며, LiDAR가 제공하는 깊이 인식 및 정확성이 없는 상태에서 복잡한 주행 조건을 처리할 수 있는 시스템의 능력에 대해 의문을 제기한다.
LiDAR의 사고율 감소 역할
LiDAR는 정밀한 3D 지도 생성과 거리 측정을 통해 사고를 줄이는 데 중요한 역할을 한다. 웨이모의 LiDAR 사용은 몇 가지 뚜렷한 장점을 제공한다.
-
정밀한 깊이 감지: LiDAR의 3D 매핑은 차량이 주변을 더 잘 이해할 수 있도록 하여 보행자, 자전거 이용자 및 다른 장애물이 있는 도시 환경에서 중요하다.
-
중복성: 웨이모의 시스템은 LiDAR, 카메라 및 레이더의 데이터를 통합하여 장애물이 정확하게 감지되도록 여러 안전 체크 층을 제공, 오류 가능성을 줄인다.
-
악천후 성능: LiDAR는 안개, 비, 어두운 날씨와 같은 최악의 날씨 조건에서 영향을 덜 받으며, 이는 테슬라의 카메라 기반 시스템이 어려움을 겪을 수 있는 부분이다.
이러한 요소들은 웨이모의 자율주행 차량이 테슬라의 FSD 시스템보다 낮은 사고율을 기록하는 이유를 설명하며, 다중 센서 접근법의 중요성을 강조한다.
모바일아이, 비용 중심의 결정으로 LiDAR에서 물러나다
웨이모와 테슬라와는 달리, 자율주행 분야의 주요 기업인 모바일아이는 내부 LiDAR 개발을 포기하기로 결정했다. 주요 이유는 비용 효율성이다. 모바일아이는 컴퓨터 비전 및 이미지 레이더 기술의 발전, 특히 EyeQ6 플랫폼을 통해 LiDAR의 필요성이 줄어들 것이라고 믿고 있다. 이 회사는 LiDAR 연구에 매년 6000만 달러를 지출해왔지만, 더 저렴한 외부 LiDAR 장치의 가용성 때문에 자체 개발이 덜 비용 효과적이 되었다.
모바일아이의 결정은 기업들이 비용과 안전성 간의 균형을 고려하는 넓은 흐름을 반영하고 있다. 모바일아이는 LiDAR가 안전성을 높일 수 있다는 점을 인정하지만, 자율주행의 미래는 더 확장 가능한, 비용 효율적인 이미지 레이더와 같은 기술에 있다고 믿고 있다.
결론: 자율주행 기술의 미래
엘론 머스크가 순수한 카메라 기반 자율주행 시스템을 향한 시각은 대담하고 위험한 베팅이다. 테슬라는 상당한 발전을 이루었지만, 업계 전반의 합의는 여전히 안전성과 신뢰성을 높이기 위해 다중 센서의 통합에 기울어 있다. 웨이모처럼 LiDAR를 계속 사용하는 기업들은 사고가 적고 더 높은 자율성 수준을 달성함으로써 안전 기준을 설정하고 있다.
자율주행 기술이 진화함에 따라 시간은 테슬라의 접근 방식이 다중 센서 경쟁자와 동일한 안전성을 이룰 수 있는지를 보여줄 것이다. 현재로서는 향후 최선의 경로에 대한 논란이 여전히 해결되지 않았으며, 연구자와 업계 리더들은 시각만으로 자율주행 차량의 안전한 미래를 보장할 수 있을지에 대해 분분하다.